Первая книга Царств повествует о переходе Израиля от правления судей к царской власти и описывает жизнь трёх главных лиц: пророка Самуила, первого царя Саула и юного Давида, помазанного на царство.

Книга начинается с рождения пророка Самуила, вымоленного его благочестивой матерью Анной. Самуил стал последним судьёй и великим пророком Израиля. По требованию народа, желавшего быть «как прочие народы», Бог повелел Самуилу помазать царём Саула из колена Вениаминова.

Саул начал хорошо, но из-за непослушания Богу и гордости отступил от Господа, и Дух Божий оставил его. Тогда по повелению Божию Самуил тайно помазал на царство юного пастуха Давида. Победа Давида над великаном Голиафом прославила его имя, но вызвала зависть Саула, который стал преследовать Давида. Книга заканчивается трагической гибелью Саула и его сыновей в битве с филистимлянами.

Книга учит, что истинный царь должен быть послушен Богу, а непокорность и гордыня ведут к гибели.